发布时间：2019-09-24 15:51 | 浏览：1250
内容摘要：
塔筒的直径都在3.4米左右, 高度在70、80米左右。
作为风机的主要支撑装备,塔筒经多年运行表面需要清洗维护。目前塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式一一“ 蜘蛛人”,这种工作方法存在安全隐患,且劳动强度大、施工周期长、成本高。
塔筒清洗机器人,它由左右履带和中间连接结构组成。履带由多个强磁铁排列而成,通过强磁吸附在金属塔筒表面。操作者可以通过无线电遥控器控制左右履带进行上下移动或是拐弯,配合机器清洗工具,从而完成塔筒表面的清洗作业。
机器人可以在金属垂直曲面壁上爬行和转向。
轮和壁面直接接触,不会对壁面造成破坏。
爬壁机器人可负重50Kg,机器人的爬行速度约为10米/分钟,4小时可以完成一个风机塔筒的清洗，替代5-6个人力。